Gemeinschaftliche Nacktheit ist ein essentielles Kennzeichen des Naturismus, der die Naturelemente Sonne, Luft und Wasser völlig auswertet. Der Naturismus stellt das physische und psychische Gleichgewicht wieder her, indem er Erholung in einer natürlichen Umgebung bringt, durch Bewegung und Respekt für die Grundprinzipien von Gesundheits- und Ernährungslehre. Völlige Nacktheit ist der geeignetste 'Anzug', um eine Rückkehr zur Natur zu verwirklichen und ist mit Sicherheit der sichtbarste Aspekt des Naturismus, auch wenn sie nicht der einzige ist. Sie hat eine ausgleichende Wirkung auf Menschen, indem sie sie von Spannungen befreit, die durch Tabus und Provokationen der heutigen Gesellschaft verursacht sind, und den Weg zu einer einfacheren, gesunderen und menschlicheren Lebensweise zeigt.

Die Freikörperkultur lässt sich weit in die Vergangenheit verfolgen. Bereits die alten Ägypter und auch die Assyrer legten Wert auf eine bekleidungsfreie Erziehung, die sich vor allem auf körperliche Aktivitäten bezog. Vor allem bei den Griechen war die so genannte Nackterziehung weit verbreitet. Die männlichen Jugendlichen trafen sich im Gymnasion (Sportstätte), um unbekleidet Sport zu betreiben.
Bis in das 18. Jahrhundert war es in weiten Teilen Mitteleuropas alltäglich, dass Männer und Frauen, meistens nach Geschlechtern getrennt, nackt in Seen oder Flüssen gebadet haben. Im Laufe des Jahrhunderts setzte jedoch die Tabuisierung der Nacktheit ein, die unsere Schamgefühl bis in die Gegenwart prägt. Parallel zu dieser Tendenz trat Lord Monboddo für das Nacktbaden nach dem Vorbild der griechischen Antike ein.

Um 1900 war das Schamgefühl soweit ausgeprägt, dass Frauen und Männer im Alltag fast ausschließlich lange Röcke bzw. Hosen und hochgeschlossene Blusen und Hemden trugen, auch Kopfbedeckungen waren selbstverständlich. In Badeanstalten und am Strand waren Männer und Frauen meist streng voneinander getrennt, es gab Badeanzüge, die große Teile des Körpers verdeckten, Frauen wurden zum Teil sogar mit speziellen Wagen direkt ins Wasser gefahren, um sich möglichst unbeobachtet zu erfrischen. Da diese Entwicklung einigen Menschen als sehr große Einschränkung empfunden wurde, fand die Idee Lord Monboddos immer mehr Anhänger und es entwickelte sich die Freikörperkultur, kurz FKK, die zu dieser Zeit allerdings als Nacktkultur bezeichnet wurde.
Der Begriff Freikörperkultur ist erst seit den 20er Jahren gebräuchlich. In Badeanstalten und am Strand blieb eine leichte Badebekleidung weiterhin vorgeschrieben. FKK im Verständnis von heute, also dem Beisammensein von völlig nackten Menschen unterschiedlichen Geschlechts und verschiedener Altersklassen wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts nur in wenigen Klubs bzw. Vereinen gepflegt. In den 20er Jahren des 20. Jahrhunderts verstärkte sich der Trend der Nacktkörperkultur: Zahlreiche Klubs und Vereine wurden gegründet, in denen sich bis zu Beginn der 30er Jahre rund 100.000 Personen organisiert haben.

Hierbei stand nicht das Sonnenbaden am Strand im Vordergrund, sondern vor allem sportliche Betätigung. Mit der Machtergreifung der Nationalsozialisten erlitt auch die Freikörperkultur einen herben Rückschlag, da alle Einrichtungen der Nacktkultur verboten wurden. Dennoch gelang es einigen Vereinen diese schwere Zeit zu überstehen. Nach dem Zweiten Weltkrieg lebte die Freikörperkultur in Deutschland wieder auf, besondere Verbreitung fand FKK in der ehemaligen DDR. Dort gehörte FKK zum Alltag, während die Nacktkultur in Westdeutschland oft als etwas Ungewöhnliches betrachtet wurde.